几种常见的曲面方程_几种常见的曲线

众合科技申请列车多传感器自动标定方法专利,实现自动校准并且不用...得到相机的特征轨迹和激光点云地图的曲面方程;步骤S3:通过损失函数关联步骤S2获得的图像轨迹和点云地图,建立图像轨迹到点云地图的关联函数;步骤S4:根据步骤S3得到的关联函数,对单个相机和激光雷达进行优化;步骤S5:使用步骤S4方法对多个相机和激光雷达一起进行优化,得到多好了吧!

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